Настраиваем твой самокат
Нам нужна вкладка Config. Тебя может сбить с толку количество настроек, но на самом деле это всё не так сложно, как кажется.
Профили
Первая вещь, которую ты увидишь - Profile Editor, или редактор профилей. В нём можно настроить разные профили для разных ситуаций. К примеру, можно настроить профиль со стоковыми значениями, так что если нужно будет, чтобы самокат вёл себя как будто он не прошит, можно будет переключиться в этот профиль. Я объясню, как переключаться между профилями чуть позже, так что продолжай читать. :D
Кнопка Manage Profile (изменить профиль) даёт три опции: rename (переименовать профиль), copy into (скопировать профиль в другой), или reset (сбросить профиль).
Throttle and brake (газ и тормоз)
Это важная часть: ты настраиваешь то, как себя будет вести твой самокат в разных режимах. А точнее, мощность, которая будет идти в мотор, в зависимости от положения курка газа, или ручки тормоза.
Selected mode (выбранный режим)
Должно быть достаточно очевидно, всего 4 режима: Sports, Drive, Eco, и Brake. S/D/Eco - одно и то же, а вот Brake определяет то, насколько сильно будет тормозить мотор при зажатой ручке тормоза.
Speed limit (ограничение скорости)
Тоже достаточно очевидно, ограничивает скорость. Off отключает ограничение.
Throttle mode (режим газа)
Вот тут становится интереснее - ты выбираешь, какая реакция у самоката будет на курок газа.
Speed-based
Этот режим похож на сток - самокат будет стараться держать скорость, судя по нажатию на курок газа.
Настройки таковы:
- Power limit: обозначает лимит тока, который пойдёт в мотор.
- Current smoothness: обозначает плавность, с которой этот ток будет добавляться. Чем меньше, тем плавнее.
Но мы здесь не для этого, не так ли?
Power-based (DPC)
Это очень большая причина для установки CFW. Вместо того, чтобы твой курок газа обозначал скорость, он теперь обозначает количество тока, которое пойдёт в мотор.
В этом режиме одна настройка - кривая газа к нажатию курка, которую тебе нужно настроить самому. Нажимай на кнопку Build curve, и выбери какое-то значение тока. Стандартное максимальное и безопасное значение - 30A.
Не стоит выбирать больше, потому что фазники (они соединяют мотор с контроллером) могут выдержать токи не свыше 30A, иначе они могут поплавиться. Безопасные числа для некоторых самокатов доступны здесь.
Motor start speed (стартовая скорость мотора)
Снова достаточно очевидно. Ставь это значение как захочешь, но лучше не ниже 2 км/ч, потому что моторам намного сложнее стартовать с низкой/нулевой скорости.
Field Weakening (ослабление поля)
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Ослабление поля can damage the actual hardware of your DRV, not software. If you are not being careful, you might burn something.
Ослабление поля даёт тебе больше скорости, в обмен на тягу и эффективность/дальность. Потребляет намного больше тока, но даёт тебе чуть больше скорости. Значения для ослабления поля доступны на той же странице с безопасными значениями.
Enable by mode (включать в режиме)
Три кнопки, даёт тебе выбор, в каких режимах включать ослабление поля: Eco, Drive, или Sport. Считаю, что ослабление поля нет смысла использовать нигде, кроме режима Sport.
Start speed (начальная скорость)
Это та скорость, на которой ослабление поля начинает работать. Поставь его около 20 км/ч.
Initial current (начальный ток)
Ток, который будет подан на мотор сразу же при включении ослабления поля. Люблю ставить на 3 A, потому что немного кидает вперёд, когда ослабления поля включается.
Variable current (переменный ток)
Это, наверное, самая важная настройка. Обозначает, сколько mA добавлять на каждый км/ч.
Cruise control (круиз-контроль)
TODO
Modes (режимы)
Какой режим включать при включении самоката. Last ставит режим, который стоял на самокате перед отключением.
Lights (свет)
Изменяет то, как ведёт себя свет на самокате.
Brake light mode (режим стоп сигналов)
Тут несколько выборов:
- Default: стоп сигнал мигает, когда тормоз зажат. Частота определяется настройкой
Brake light flash speed - Static: стоп сигнал работает также, как и передняя фара. Если фара включена, тогда и стоп сигнал горит
- Reversed: стоп сигнал не мигает, когда тормоз зажат. Частота определяется настройкой
Brake light flash speed - Strobe: эффект, похожий на стробоскоп. Частота определяется настройкой
Brake light flash speed - German: стоп сигнал включён всегда, вне зависимости от зажатого тормоза, или включённой фары.
- Car: стоп сигнал ведёт себя как на машинах - при зажатом тормозе, он просто горит.
Brake light flash speed (скорость мигания стоп сигнала)
Ползунок, определяет скорость мигания стоп сигнала
Always active brake light (всегда горящий стоп сигнал)
Стоп сигнал горит всегда, ни смотря ни на что.
Always on headlight (всегда горящая фара)
Фара горит всегда, ни смотря ни на что.
User interface (экран на спидометре)
TODO
Profile triggers (триггеры профилей)
TODO
System settings (системные настройки)
Позволяет изменять самые разные настройки на самокате.
Auto-shutdown delay (задержка перед автоматическим отключением)
Задержка перед тем, как отключится самокат, если его не трогать.
Auto-shutdown delay when locked (задержка перед автоматическим отключением при заблокированном самокате)
То же, что и прошлая настройка, но при заблокированном самокате.
Error suppression (супрессия ошибок)
Убирает некоторые ошибки.
Max ADC resistor divider voltage (максимальное напряжение АЦП делителя напряжения)
Нужно, если была собрана батарея большего напряжения. Этот гайд не рассматривает такие изменения.
Wheel size (размер колеса)
Если ты когда-либо менял шину на шину большего размера, то скорость могла быть не совсем верной. Эта настройка решает эту проблему.
Speed Control Settings (настройки контроля скорости)
Лучше не менять, там всё настроено как надо. Это нужно более продвинутым.
BMS emulation (эмуляция BMS)
Полезно, если не используется стоковая плата BMS. Убирает ошибку 21.